As peneiras do tipo tambor rotativo são muito utilizadas para a classificação de areia, terra, pedra, composto orgânico, cavacos e biomassas em geral, separando os finos e as impurezas.

Composta por um cilindro longo, inclinado de 5° a 10° em relação à horizontal, que gira a uma baixa velocidade, normalmente entre 10 e 25 RPM. A superfície lateral do cilindro pode ser uma placa metálica perfurada ou tela, com abertura progressivamente maior na direção da saída, ou com abertura punica.

Os resíduos que são depositados na peneira pela sua lateral, enquanto a peneira gira, os resíduos que não possuem o tamanho adequado acabam passando pela tela da peneira e caindo para fora do classificador, enquanto que os resíduos de qualidade são descarregados em uma esteira transportadora.